[製品紹介]DJIジンバルコントローラー

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DJI Gimbal Controller

概要

DJI Gimbal Controllerは、DJI RS4 ProジンバルをWiFi経由でWebブラウザから制御できるコントローラーです。ESP32-C3マイコンとTJA1051 CANトランシーバーを使用し、DJI R SDKプロトコルに準拠したCAN通信により、ジンバルの角度制御と状態監視を行います。電源はグリップ電池から供給されますので、本体に取り付けるだけで起動します。

ジョイスイティック、ノブなどによる操作などのカスタマイズ、シーケンス運転ソフトウエアへのカスタマイズも可能です。ご興味ある方、DMやコメントでご連絡ください。

主な特徴

  • WiFi経由のWeb制御: スマートフォンやPCのWebブラウザから簡単に操作可能
  • リアルタイム角度監視: ジンバルの現在角度をリアルタイムで取得・表示
  • 3軸独立制御: パン（Yaw）、チルト（Pitch）、ロール（Roll）を個別に制御
  • DJI R SDK準拠: 公式プロトコルに準拠した信頼性の高い通信
  • シンプルな接続: NATOコネクタ1本でRS4 Proに接続

主要機能

1. Webブラウザによる制御

  • WiFiアクセスポイントとして動作
  • スマートフォンやPCからWeb UIにアクセス
  • スライダーや数値入力で直感的に角度設定
  • 開始/停止ボタンで制御の開始・停止

2. リアルタイム角度監視

  • ジンバルの現在角度を定期的に取得
  • Web UI上でリアルタイム表示
  • 角度更新間隔は設定可能（デフォルト200ms）

3. CAN通信による制御

  • DJI R SDKプロトコル準拠
  • 1Mbpsの高速CAN通信
  • エラーチェック機能付き

ハードウェア仕様

マイコンボード

  • 型番: Seeed Studio XIAO ESP32-C3
  • CPU: ESP32-C3
  • WiFi: 内蔵（アクセスポイントモード）

CANトランシーバー

  • 型番: TJA1051
  • 通信速度: 1,000,000 bps (1Mbps)
  • 接続: 外部接続

接続仕様

RS4 Proへの接続はNATOコネクタ（8ピン）を使用：

  • CAN_H: CAN High信号線
  • CAN_L: CAN Low信号線
  • GND: グラウンド
  • アクセサリ接続ピン: 抵抗を接続してアクセサリONを明示
  • 5V: アクセサリ用電源
  • GND: 電源グラウンド

使用方法

1. 初期設定

  1. 製品に電源を投入
  2. WiFiアクセスポイント「DJI_Gimbal_Controller」を検索
  3. パスワード「12345678」で接続

2. Web UIへのアクセス

  1. Webブラウザを起動
  2. アドレスバーに 192.168.4.1 を入力（または自動的に表示される場合あり）
  3. 制御画面が表示されます

3. ジンバル制御

  1. 角度設定
    • パン、チルト、ロールの各スライダーまたは数値入力で角度を設定
    • 角度は度単位で指定（例: 45.0度）
  2. 制御開始
    • 「開始」ボタンをクリック
    • 設定した角度にジンバルが移動します
  3. 制御停止
    • 「停止」ボタンをクリック
    • ジンバルの制御が停止します
  4. 現在角度の確認
    • Web UI上にリアルタイムで現在角度が表示されます

4. 角度読み取り間隔の設定

  • Web UIから角度読み取り間隔を設定可能
  • デフォルトは200ms
  • 0に設定すると読み取りを停止

技術仕様

WiFi設定

項目 値
モード Access Point (AP)
SSID “DJI_Gimbal_Controller”
パスワード “xxxxxx”
Webサーバーポート 80

CAN通信設定

項目 値 説明
ボーレート 1,000,000 bps (1Mbps) DJI R SDK仕様
CAN TX ID 0x223 ジンバルへの送信ID
CAN RX ID 0x222 ジンバルからの受信ID

制御仕様

  • 角度範囲: 各軸独立に設定可能
  • 角度精度: 0.1度単位
  • 制御コマンド送信間隔: 100ms
  • 角度読み取り間隔: 設定可能（デフォルト200ms）

注意事項

CAN通信

  • ボーレートは1Mbps固定（DJI R SDK仕様）です

WiFi

  • アクセスポイントモードで動作します
  • 既存のWiFiネットワークには接続しません
  • IPアドレスは自動割り当てされます

使用環境

  • 製品の動作温度範囲内でご使用ください
  • 電源電圧の仕様を確認してください
  • 接続前に必ず電源を切ってください

トラブルシューティング

  • WiFiに接続できない場合：製品の再起動を試してください
  • ジンバルが応答しない場合：CAN接続と終端抵抗を確認してください
  • Web UIが表示されない場合：ブラウザのキャッシュをクリアしてください

パッケージ内容

  • DJI Gimbal Controller本体
  • 取扱説明書

※電源アダプターは別途ご用意ください

サポート

製品に関するお問い合わせやサポートが必要な場合は、infoまでご連絡ください。

改訂履歴

日付 バージョン 変更内容
2026-01-09 1.0 初版作成

文書作成日: 2026年01月09日
最終更新日: 2026年01月09日