今回はrendezvousについて記載してみようと思います。rendezvousとは「いくつかの独立して動作する並列処理において、タイミングを合わせた処理(同期処理)」を行う際に用いることができます。簡単にいうと、長縄跳びをするときの飛子のように決まった人数が揃ったら、同時にジャンプするようなイメージです(長縄跳びの例：3個の同期処理を行うために縄を待っている)。
LabVIEWのrendezvousでは以下のようなviが用意されています。createでジャンプする人数の指定をしつつ確保したあと、それぞれの場所でwaitすると指定人数が揃ったタイミグでwait viが実行される(抜ける)ように機能します。
上図のブロックダイアグラムでは、同期ループ1側はタイムアウト付きで常にrendezvousをwait(待ちの1個目)、同期ループ0側のイベント(Fire!ボタンの押下)で2個目のwaitを実行することで両方のループにあるwait関数が同時に実行される(wait関数から抜ける)ようになります。この処理はWindowsで実行しているため、コア数、CPU負荷などに依存する場合があるのでusオーダーの同期は行うことは出来ませんが、使い方(CPUコアの割り当て)次第では1～5ms程度の同期は実現できると思いますのでお試しください。以前私は2台のGIGEカメラからIMAQdx Aquisiotionを用いてカメラの同期撮影を行ったことがありますが、1ms程度の同期精度で動くことを確認しています。
# 上のサンプルでは厳密にrendezvousしてはいない点(timeoutを用いている)には御注意ください